在座椅舒适性方面，雷克萨斯所提供的舒适感在业内一直口碑不错，不过在我们对比了新君越的标配可加热通风真皮座椅之后感到这款新君越的座椅在舒适性和支撑性上的表现都要比雷克萨斯ES的选装座椅更加出色。而在座椅的视觉效果上，新君越也表现出了不俗的水平，做工很好的双缝线工艺展现出了很好的细节表现。而在空间表现方面，两款车的前排空间相差不大，但在后排却有明显的区别，不仅看起来新君越更加宽敞，而且坐起来的感觉也是如此。

新君越3.6发动机

新君越3.6发动机

　　不过在后视视野方面和行李箱容积上，新君越要比雷克萨斯逊色一些，不仅行李箱容积少了56升，而且后视视野也不如雷克萨斯来得敞亮，不过如果是一般性使用的话，它400升的行李箱容积也足够平常使用的。在后排座椅的灵活度方面，ES350的后排座椅是不能移动的，只是在后排中央扶手与行李箱的连接处搭配了一个可以打开的通道，方便行李箱中物品的取用，但相比于新君越所缺少的60/40可分折的座椅设计则影响了它的实用能力。在后排舒适性配置方面，新君越除了拥有雷克萨斯相似的分区空调出风口，电动调节的后遮阳帘，后侧气囊外，它还配备了两个电源插座，在这方面比雷克萨斯的ES稍微有些进步。