一、左右对称全时四轮驱动系统和水平对置发动机

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　　水平对置发动机结合左右对称全时四轮驱动系统这一对称平衡的核心技术，正是斯巴鲁出类拔萃的原因。左右对称全时四轮驱动系统是斯巴鲁在1972年研发的，并不断获得改进和提升。其重要特征是变速器、分动器、传动轴、后差速器都在水平对置发动机后面呈直线型一一对称地排列。这就意味着相对于其他的全时四轮驱动系统而言，其独特性在于它是两侧对称平衡的，设计简单，有较低的重心。此外，如果行驶中有车轮产生侧滑，它还会自动控制前后轮之间的扭矩分配，继续保持行驶的稳定性。它将驱动力合理有效地分配给四个车轮，始终帮助车辆实现最大的抓地力，避免车辆出现转向不足或转向过度，使车辆在各种路况及不同天气条件下的行驶均拥有完美自然的平衡性，使驾驶者体会到一种安全感。

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　　水平对置发动机因将汽缸水平对向排列在曲轴两侧而形成，这一设计的优势在于振动小，运转时完美的平衡性以及通过较低的发动机重心降低了汽车的整体重心，外加体积小、振动小的特点，以及顺畅的线性加速度、精确的发动机响应和中低转速区域充沛的扭矩输出，使车辆拥有更加稳定的转向性能和富有运动性的精确操控。

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