近日，为促进无人监管的自动驾驶汽车的发展，Lyft发布了一个自动驾驶汽车数据集，而且该公司表示这是同类数据集中最大最齐全的。现在，该数据集以现有的nuScenes格式免费对外提供，除了包含55000个由人工标记的3D注释交通代理框架，该数据集还包括7个摄像头和三个激光雷达传感器的比特流等自动驾驶数据。
据了解该数据集由Lyft的L5团队编制，该团队由300多名工程师、应用研究人员、产品经理、运营经理以及致力于构建自动驾驶共享出行系统的人员组成。自2017年7月成立以来，该团队已经研发出新型3D分割框架、评估车辆能效的新方法，以及使用众包地图跟踪车辆移动的技术。
近期除了Lyft开源数据集，其实在整个自动驾驶领域也频繁出现数据开放事件。例如Waymo公布将开放数据集Waymo Open Dataset，内含3000个、长达16.7小时驾驶场景等数据。国内方面，百度去年还开放了ApolloScape大规模自动驾驶数据集。相信未来随着自动驾驶数据的开放与共享，自动驾驶汽车技术将会越发成熟。（文：太平洋汽车网 邱振威）
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