E-Four能否满足日常的越野？



　　丰田还带来了两套新的四驱系统，分别是针对燃油车使用的适时四驱系统以及针对混合动力车型使用的E-Four电四驱系统。而且丰田预计到2030年会有70%的在售车型使用新的四驱系统。新的适时四驱系统丰田称之为动态扭矩管理AWD系统(Dynamic Torque Vectoring AWD)，虽然丰田名称中有一个AWD，但这套新四驱系统依旧只是适时四驱，只是在扭矩分配上做了更多的优化。

　　这套四驱系统在前后轴各增加了一个棘轮式狗爪离合器，其用处是在两驱模式时，可以让前后桥与中央传动轴断开连接，使得中央传动轴不再被带动做无意义的转动，另外后桥上左右轮间的扭矩可以控制分配，从而减少能量损失并提高燃油效率。虽然丰田表示这套四驱系统结构是世界首创，但是类似的想法早已量产使用，jeep使用美国车桥的Ecotrac四驱系统、凯迪拉克XT5的智能双离合适时四驱系统也同样拥有相同的功能，只是实现的方式与丰田有差异。

　　而这套系统结合丰田的智能四驱管理系统(Integrated Management ,AIM)，相比于目前丰田的适时四驱系统，系统损耗大幅下降，同时四驱性能也得到了提升。

　　E-Four电四驱系统相比于上面的适时四驱系统则变化要小一些。E-Four电四驱系统实际上是发动机只负责提供前轴动力，而后轴的动力完全由电机提供，所以丰田E-Four电四驱系统的车型并没有中央传动轴。新的E-Four电四驱系统同样保持了这个设计，但优化了扭矩分配以及动力输出。

越野初体验



　　在实际操作上，两个不同的四驱系统还是有很大的不同。混动版本的TRAIL模式，在遇到驼峰或者是交叉轴的时候，是需要一直给油，这时候电子系统会判断怎么分配动力，从而实现脱困；而汽油版本在遇到交叉轴时，和我们常规的要先稳住，然后再慢慢给油，从而实现脱困。

　　毕竟电机的扭矩还是很大的，所以混动版的RAV4在越野时，需要后驱动力时还是有一定的强项，爬小驼峰就是其中一个。在前轮已经开始打滑的状态下，后轮的驱动会给到更多的动力分配，不过电子的反应会稍微有点慢。

　　在应对交叉轴当后轮悬空时，汽油版的车型会比混动版的更有优势，这有一定基于结构的原因，因为有轴承的原因，动力分配会更加合理。当混动版的后轮悬空时，对悬空轮胎的动力分配并没有锁止太多，需要持续给油才能通过。

　　而接近角和和离去角分别18.1度和20.3度，其实对于旧款而言是有点退步了，不过对于我们这一次的越野来说，还是游刃有余的。包括冲坡，涉水，以及涉水后上坡都是没有太大问题，算是可以满足日常的使用和一些低强度的越野了。

　　而面对枕木路，较硬的悬挂使得车内的震动传递特别大，现场对比了竞品的确是有一定的差距，只能说是方向性的取舍，毕竟支撑性会比其他竞品有优势。

　　其实从两点配置就可以看出RAV4汽油版和混动版的四驱定位是不同的，混动版的车型更多是应对城市的综合路况为主。一个是陡坡缓降，只有在汽油版是有搭配的；而另一个就是越野模式，汽油版的车型搭配常规，沙地以及岩石三种模式，而混动只有一个常规和TRAIL模式，一个比较综合的模式，也不需要用户做太多的判断。