2012款奔驰ML350在内饰上的改变可以称得上是脱胎换骨。从方向盘到整个中控面板，都采用了完全不同的全新设计。中控区更具层次感和设计感，嵌入式中控大屏所营造出的科技、现代的氛围。音响控制以及空调控制之间分区更加清晰，控制按钮的布局、手感与奔驰E级相仿。大面积桃木面板的使用不仅不显突兀和老气，进一步提升了2012款奔驰ML350内饰档次。

依然采用四幅式多功能方向盘，手感良好，尺寸适中，与老款相比，多了一丝商务气息。在方向盘后面依然保留有换挡拨片，为ML350保留应有的驾驶乐趣。方向盘上配备了多功能按键，左边是多媒体控制按钮，右边则是蓝牙电话控制。

仪表盘样式基本没有变化，清晰易读的两个圆形大仪表盘做工精细，位于中间的是黑白显示屏，可显信息丰富。

中控台采用镀铬装饰包围，简单大气并散发强烈科技感。大尺寸的导航+倒影屏显示清晰，触感良好，金属质感的旋钮以及按钮手感保持奔驰应有的手感。中控台按键布局合理，操作简便一目了然。奔驰Comand系统包含了收音机、倒车影像等功能，新ML配备4MATIC全时四轮驱动系统、ETS电子牵引力控制系统等功能，拥有不俗的越野性能。另外，新车还配备了注意力警示系统、智能照明系统、增强型夜视辅助系统，而且全车多达9个的安全气囊提供了全面的主被动驾驶安全辅助设备。

空调出风口由原来的圆形改为矩形，中控繁多的按键布局。液晶显示屏位置提升到中控上部，整个中控台柔和的向下曲线，使前排更加宽敞，提升了便捷性和舒适性。这些变化我们从近来奔驰上市的新车中都可以看到。

座椅采用更宽包裹性更强的真皮座椅，侧向支持也很到位，并且配备了厚实的可调节厚度的头枕。前后座椅均具有座椅加热功能，对于寒冷的北方冬季这是个很人性化的配置。驾驶座的调节同样与很多奔驰其他车型一样被设置到门板上，使用者需要一定时间的适应。

后排配备了独立空调和12电源，后排空间继续保持奔驰ML作为SUV应有的优势，头部空间以及腿部空间都有十分不错的表现能力。