采用了雷克萨斯纺锤状家族式前脸的ES系列车型，在造型上与GS拥有很高的相似度。不过相比于GS的运动与激进，ES则显得更为沉稳与大气。大面积镀铬的格栅与发动机盖上的两道隆起配合的相得益彰。

　　雷克萨斯新ES长宽高分别达到了4895mm、1821mm和1450mm，在长度方面增加了2cm，2819mm的轴距虽然只比老款增加了4cm，但在实用空间方面的变化则远比账面上的数字来得多。

　　造型上扬的前大灯其内部结构充满科技感，而新增的LED日间行车灯则如钻石般点缀于下方，有效的增加了ES的豪华感。

　　车外后视镜集成LED转向灯出现在了新款ES车型中，安全性和示意效果得到了显著提升，位于底部的迎宾灯依旧贴心般地存在。

　　视线移至车尾，层次分明的设计使得雷克萨斯ES的尾部造型更为立体，采用红白配色的LED尾灯颇显锐利，并且由一条粗壮的镀铬装饰相互连接，从而使得尾部整体造型更为紧致。