最小转弯半径

    概念：

    最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆半径。它在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。转弯半径越小，汽车的机动性能越好。

  最小转弯半径其实有条计算公式，就是轴距/前外转向轮最大摆转角的正弦值（sin值）最小转弯半径跟轴距成正比，跟前外转向轮最大摆转角成反比。减小最小转弯半径有两个途径，一是缩短轴距，第二就是增加前外转向轮最大摆转角度。