梅赛德斯-奔驰主动式车道保持辅助系统可在多种情况下防止驾驶者无意识地离开车道，即使所行驶的车道有些弯曲。电控车辆稳定行驶系统(ESP®)能够有目的的反方向制动车轮，使车辆不压实线行驶。同时仪表盘上会出现警示。如果车辆越过虚线车道线，会以方向盘震动方式提醒驾驶员向相反方向行驶。在刹车之前，也会出现触觉警示。在增强的系统中，当相邻车道被占据，此时如果车辆变换车道，就会有撞车的危险，那么系统也会做出反应。品鉴热线：025-8566 0000。

　　当车辆时速达到60公里时，系统便开始工作。摄像头自动寻找道路标记，同时雷达传感器开始监控汽车周围的路况。其中，后方的雷达传感器监控后方车辆，随时注意后方车辆的超车行为。远距雷达监控前方交通状况，近距雷达监测车辆的变道情况。如果雷达系统报告相邻车道已被占据，ESP能够进行单侧刹车干预，将车辆带离危险区域。