能够在港股和美股双重上市，这对于很多公司来说，无疑是巨大的成功。但对于文远知行来说，这只是其通往自动驾驶无人区里的一片绿洲，远非终点。
11月6日，在登陆纽交所一年后，文远知行又成功成功登陆港交所，成为“港股Robotaxi第一股”。
敲钟后，文远知行创始人兼CEO韩旭一如上一次在纽交所敲钟后的低调。他曾直言，财富一直不是他追求的目标，他做的很多决定跟财富没关系。其实，在港股上市前，韩旭还签署自愿锁定协议，承诺未来三年内不减持所持公司股份。
作为文远知行的掌舵人，韩旭觉得市值并不是衡量公司的唯一标准。他认为最重要的是，有没有一项技术只有文远知行能做，而且这项技术真的能够造福人类。
于韩旭而言，两次IPO，并不是他最终想带文远知行想去的「远方」。而他想要的远方，其实早在11年前就埋下了路标。
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从名校教授到CEO
时间回到2014年，彼时自动驾驶浪潮开始涌动。
Google旗下的Waymo已经研究了5年的自动驾驶，百度也在一年前成立了深度学习研究院，李彦宏亲自担任院长，并组建了自动驾驶研发团队。
当时，已经在密苏里大学获得终身教授职位的韩旭向时任百度首席科学家吴承恩毛遂自荐，加入到百度的北美研究分院。自此推开了自动驾驶的大门，
2016年，百度单独成立自动驾驶事业部，韩旭出任该事业部的首席科学家。在他任内，百度的无人车成功落地。
一年后，韩旭选择离开百度，与另一位从百度自动驾驶事业部离开的同事在美国旧金山创立文远知行。韩旭担任联合创始人兼CTO。
与同时期的小鹏、特斯拉等聚焦L2路线的车企不同，文远知行则是和Waymo一样押注L4路线，聚焦Robotaxi，试图直接到达自动驾驶的终点。
凭借先进的技术和丰富的经验，公司在成立第39天就完成首次封闭场地无人驾驶测试，第81天完成开放道路测试。
与此同时，Waymo也在同一年推出 Robotaxi 服务，让人们看到了自动驾驶商业化的可能。
事实上，那时的资本和业内许多人士都相信，自动驾驶是一个跳起来就能摘到的苹果。
文远知行也得到了资本的亲睐。有报道称，在PreA轮融资中，本来计划第一轮融1000万到1500万美元，但一圈电话打完，文远知行银行账户里的数字就已经达到5200万美元。
直到融资关闭后，还有投资人要坚持再给500万。于是在Pre-A轮时，文远知行就已经获得总计5700万美元的融资，创下了国内无人驾驶Pre-A轮融资金额之最。
但很快，老东家出手了。2017年12月，百度以“侵犯商业秘密”为由，将另一位创始人告上法庭。最终那位创始人离开，双方达成和解。
2018年，韩旭“被迫”接盘担任CEO，并将公司正式更名为“文远知行”，总部也从美国硅谷迁到广州。后来韩旭时常在内部说的一句话就是“行稳致远”。
跨越了整个太平洋，一切似乎都是新的开始。然而没有人知道，寒潮会来得这么快，这么猛烈。
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在寒冬里守望暖阳
2019年，对于自动驾驶行业的公司来说，无异于是一次“冰川纪”，许多初创的自动驾驶公司都倒在了那一年。
当李斌的蔚来躺在ICU里唱“凉凉”时，何小鹏的眼泪也在ICU的门口流了下来。
可是在公众不曾注意到的角落，韩旭也在咬着牙坚持。资本寒冬中，公司CFO离他而去。于是韩旭既要做CEO，也要去融资，而一直搞技术的他并不擅长融资。
不得已之下，韩旭用了“蛮牛战法”——中国所有的投资人只要愿意见我的，我都见，一天可以见四五拨投资人，不停地讲PPT。即便是失败，我也要做倾尽所有努力之后的失败。
雪上加霜的是，一些看不到希望的高管也开始离职。无奈之下，韩旭只能拿出几乎所有存款接老股，就留了一点点生活费。
而且，融资比韩旭想象的更困难。2020年现金最少的时候，文远知行只能支撑8个月。每融到一笔新的钱，（现金流）就续上一点。就这样，只有8个月的钱的状态持续了一年，文远知行始终徘徊在生与死的边缘。
因为围绕自动驾驶的技术竞赛是一场烧钱的马拉松，但回报却遥遥无期，没有多少投资人敢踏足一条望不到边的河流。
最难的时候，内部甚至讨论过要把企业卖掉，不过这遭到了韩旭的反对。
即便如此，韩旭也没有裁员。当时，韩旭最常对自己说的一句话就是，“最后的胜利，往往在于再坚持一下的努力之中。”而这句话，正是出自《论持久战》。
好在韩旭终于等来了他的白衣骑士。2020年底，文远知行宣布完成由宇通集团领投的2亿美元B1轮融资，这是当时中国主机厂在自动驾驶领域的最大单笔投资。
后来，韩旭在采访中多次感谢宇通董事长汤玉祥，称赞他有老一代企业家的眼光、魄力和胸怀。
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活下去才是硬道理
如果仅仅是投钱，或许宇通对文远知行的意义还不是那么大。
最重要的是，在那些个一望无际的黑暗日子里，在所有投资人都不相信自动驾驶能快速商业化的寒冬里，宇通让文远知行找到了一条可以活下去的路。
既然Robotaxi的商业化遥遥无期，那文远知行总不能“在一棵树上吊死”。于是2021年，文远知行和宇通做出了世界上第一款没有方向盘、没有脚踏板的Robobus（自动驾驶小巴）。
韩旭评价说，这是个划时代的产品，直到今天依然很领先。已于2023年12月30日正式开放全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务。目前在10个国家、30个城市测试或运营。
有人说，做Robobus是不务正业。你一个这么有理想的L4公司怎么能向现实妥协呢？
韩旭却非常清楚，企业最重要的是通过技术创造价值、产生利润。文远知行不可能一直“烧钱”。
被迫尝到了Robobus的“甜头”后，于是文远知行又开始做Robovan（自动驾驶货运车）、Robosweeper（自动驾驶环卫车），同样取得了成功。
不过“坏消息”也随之而来。
彼时，L2级别的辅助驾驶则开始量产上车，先一步实现了商业化变现。而在掌握了大量的数据之后，L2、l3级别的辅助驾驶公司，也可以快速向L4级别的自动驾驶技术跨进。
这显然让专注L4级别自动驾驶的公司处于被动局面。是等别人打上门，还是反守为攻打出去？
此时，自动驾驶的软硬件已经和2017年大不一样。比如以前L2的车上只用摄像头，不能用昂贵的激光雷达，但这时，激光雷达已经降到了2000元，成本不再是问题。英伟达也推出了Orin芯片，一颗芯片是254 TOPS，两颗芯片就可以满足L2的要求。
这两个有利条件加在一起，让韩旭选择了正面硬刚。2022年左右，韩旭决定跟博世合作的L2级辅助驾驶解决方案。
事实证明韩旭的判断是正确的，也由此把文远知行从濒临死亡的边缘拯救了回来。
作为对比，一直单纯的做Robotaxi的Waymo两年后的估值已经从高峰期的1750亿美元下跌到300亿美元，甚至在2个月内裁了两次员。
不过值得一提的是，文远知行并不是看什么赚钱就做什么，而是始终围绕“自动驾驶”这条主线。用韩旭的话说，文远知行是“一鱼五吃”。
因为文远知行没有做五套技术，而是始终就聚焦一套技术，然后把这一套技术应用到五条产品线（Robotaxi、Robobus、Robosweeper、Robovan、ADAS），五条产品线是像五根手指那样伸展开来。
“主线就是我们的无人驾驶技术，我认为我们有世界上最好的无人驾驶技术。”面对质疑，韩旭如此说道。
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柳暗花明又一村
就在开始和博世开发L2级辅助驾驶解决方案的2022年，文远知行突然火出圈了。
不过这并不是因为外界知道了文远知行的技术和产品有多厉害，而是因为一个女人——赵晓卉。
在参加《脱口秀大会》名声大噪后，赵晓卉被网友热评为“车间一枝花”。彼时，广汽看中了她的名人效应，把她调到市场部，希望能借助她的名气多卖些汽车。
然而毕业于吉林大学工业工程专业的赵晓卉并不想当花瓶，于是毅然选择离职，然后加入了诞生仅仅5年的文远知行。几个月后，赵晓卉在2023年央视春晚带来一段脱口秀，直接带火了文远知行，让全国人民都知道文远知行年终奖在春节后发。
好消息接踵而至，在最擅长的Robotaxi领域，继2021年文远知行和合作伙伴Bayanat共同在阿联酋推出自动驾驶出租车（Robotaxi）服务后，2023年7月，阿联酋总理亲自将该国首个自动驾驶路跑牌照授予文远知行，这是中东乃至全球首个国家级全域自动驾驶路跑牌照。
同年12月，文远知行正式获得新加坡Milestone 1 无人驾驶车辆第一级别公共道路测试牌照及T1 Assessment 无人驾驶车辆第一级别特殊区域公共路径测试牌照。
此外，文远知行的无人小巴在沙特也取得了重大进展。由此，文远知行成功入选了“2023福布斯中国·出海全球化品牌TOP 30”榜单。
一年后，文远知行与 Uber 达成战略合作，将文远知行自动驾驶车辆接入Uber平台，并选择阿联酋作为首个落地市场。同年12月，合作的自动驾驶车队在阿布扎比投入运营，这是Uber平台首次在美国以外地区上线自动驾驶车辆，也是美国和中国之外规模最大的商业运营Robotaxi车队。
当Robotaxi在全球开疆拓土时，文远知行与博世合作的L2级辅助驾驶也迎来了突破。
在许多人以为文远知行并不熟悉的L2领域，文远知行只花了18个月的时间，就和博世一起给奇瑞汽车研发了星纪元品牌的L2级辅助驾驶解决方案。
在2024年的广州车展上，奇瑞集团董事长尹同跃和韩旭一起坐上了这台车。在雨天从繁忙的琶洲展馆开到了嘈杂的广州东站，期间没有一次接管。尹同跃对此连连称赞。
此时再想起韩旭那句“我们有世界上最好的无人驾驶技术”，方知不是戏言。
也正是在广州车展前一个月，文远知行登录纳斯达克，成为“全球Robotaxi第一股”。上市首日，文远知行两次触发熔断，盘中一度涨超27%，收涨6.8%。
至此，在自动驾驶的无人区跋涉了7年的文远知行终于到达了它的第一片绿洲。
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待到山花烂漫时
对于一个想走远路的人来说，绿洲不是终点，只是过客。
在美股上市后，文远知行有了更充足的资金来拓展自己的自动驾驶版图。
2025年3月，文远知行宣布与雷诺集团在巴塞罗那市中心开启Robobus试乘服务，这是西班牙首个公开道路前装量产自动驾驶试运营服务。
到了4月，文远知行和Uber与迪拜道路交通管理局(RTA)合作，在迪拜推出Robotaxi服务。
至6月，文远知行再次与法国网球公开赛高级合作伙伴雷诺集团携手，为2025法国网球公开赛提供现场唯一的L4级自动驾驶小巴接驳服务。
事实上，在法国、瑞士和比利时，文远知行是唯一一家成功部署L4自动驾驶解决方案的公司。
……
截至港股上市时，文远知行是全球唯一旗下产品获得中国、阿联酋、新加坡、法国、沙特、比利时、美国七国自动驾驶牌照的科技公司，L4级别自动驾驶车队规模超过1500辆，其中Robotaxi超过700辆。
值得一提的是，目前文远知行与Uber在中东共同运营着中美以外最大的商业化Robotaxi车队，并且计划在2030年前部署数万台Robotaxi。
比规模更重要的是，文远知行以Robotaxi为代表的服务营收占比正在快速增加，尤其是今年第一季度，Robotaxi业务收入占总收入比例从去年同期的11.9%提升至22.3%，成为增速最快的板块。
到了二季度，Robotaxi业务从一季度1610万元营收跃升至4590万元，同比增幅超8倍。
这对于一家以Robotaxi和核心的自动驾驶公司来说，无疑是好的结果。
文远知行的成功不只是在Robotaxi领域，在L2级辅助驾驶领域，文远知行同样走到了第一梯队。就在港股上市前一天，文远知行宣布，仅仅耗时七个月，其与博世联合研发的一段式端到端组合辅助驾驶解决方案WePilot 3.0已顺利达成SOP。
WePilot 3.0是文远知行在一段式端到端大模型、系统级集成能力及软硬件协同方面取得全面突破的集大成之作。具备“看见即反应、所见即所得、高效且安全”的能力，而且全方位支持高中低算力平台、多模态传感器融合&纯视觉感知的架构。
更重要的是，得益于文远知行自研的AI大模型的自我学习与可拓展特性，WePilot 3.0可快速完成跨国、跨洲的适配与迭代。目前，WePilot 3.0一段式端到端组合辅助驾驶解决方案已在中国、德国、法国等多个国家展现出了高度拟人的亮眼表现。
就连一位不太喜欢文远知行的资深媒体人也不点名地表示，其凭借“一段式”刷新了体验值，已经进入一梯队候选区，另外几个第一梯队玩家则是华为、地平线、Momenta。
该媒体人认为，上了一段式后，其在小路与“动物标”博弈的效果超越华为，与HSD的反应力能打平手。
作为韩旭在博世的合作伙伴和朋友，博世智能驾驶与控制系统事业部（XC）中国区总裁吴永桥对韩旭的评价颇高。他直言，韩旭身上既有科学家的内在气质，也有文人的清高气节，他很欣赏韩旭发自内心对技术的坚持。
毋庸置疑，无论是在自动驾驶出租车Robotaxi，还是在组合辅助驾驶解决方案ADAS领域，以及在自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶环卫车Robosweeper、无人物流车Robovan领域，文远知行都交出了漂亮的答卷。
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从广州到全球
当文远知行在国际市场大杀四方的时候，韩旭却把根深扎在一座南方城市——广州。
从2018年至今，在文远知行的“家乡”广州，文远知行始终在探索自动驾驶的前沿技术和应用。
就在国庆前，文远知行旗下全新量产自动驾驶出行服务车辆（Robotaxi）GXR在广州市黄埔区正式开启24小时纯无人商业化运营。用户可以在黄埔区内任意地点一键呼叫，直达区内任意目的地。这是行业首个实现超一线城市核心城区「任意点到点」的自动驾驶商业化出行服务。
事实上，早在2019年，文远知行便在广州率先推出中国首个面向市民开放的Robotaxi商业化运营服务，随后运营范围更是进一步扩大到广州各大地标及交通枢纽。
就在文远知行登陆港股的前三天，文远知行宣布，将为在大湾区举办的第十五届全国运动会（全运会）提供全方位的自动驾驶出行和环卫服务。同时，文远知行联合广州公交集团、广汽领程打造的全球首款L4级中运量城市公交车型在启动仪式上首发亮相，并投入赛事接驳服务中。
其实一直以来，广州与文远知行都在相互成就。
于韩旭和文远知行而言，广州是他从硅谷离别远渡重洋后的港湾。于广州而言，韩旭和文远知行则是广州通往自动驾驶时代的船票，也是广州抢占全球自动驾驶产业高地的主力军团。
韩旭和他的文远知行正是从广州启航，通往全球。
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尾声：一个理想主义者的初心
上市对于文远知行来说，或许很重要，但对于韩旭来说，只不过是一次世俗意义上的成功。
不论是做Robotaxi，还是做L2级辅助驾驶，亦或者做Robobus、Robosweeper和Robovan。韩旭的初心始终是用无人驾驶技术改变人类出行，让人类出行更加安全、经济、方便、舒适。
“我觉得如果一个人的学习目的只是为了考上一流大学、找个好工作然后娶妻生子，就不够有意义了，这个目的我是不能接受的，这也是对自己的才智和社会资源的浪费”。
而这，或许正是多年来，文远知行可以在风雨雷暴里穿越自动驾驶无人区的根本原因所在。
