● MOD（移动物体检测）

　　MOD全称为Moving Object Detection，中文“移动物体检测”。主要的作用是泊车时，周围有人或物体经过探测区域被检测到给驾驶员声音和视觉提醒，移动物体会被黄框标示，提醒驾驶员注意。被检测到的物体必须是移动物的，它检测不到静止的物体。

　　工作条件：第一，P挡或者N挡，并且车辆静止时，检测到移动物体，AVM俯视画面对应区域将有提示框，伴随嘀嘀嘀提示音。第二，D挡并且车速小于或等于8Km/h，检测到前方有移动物体，前视画面有提示框，伴随有嘀嘀嘀提示音。第三，R挡，并且车速小于或等于8km/h时，检测到后方有移动物体，后视画面有提示框，伴随有嘀嘀嘀提示音。

● AVM（全景影像）

　　AVM全称Around View Monitor，中文“全景影像”。它主要的作用避免泊车时无法看到车辆周围的环境，工作原理则是当车速小于或等于10km/h时，安装在车辆前方、后方、两侧后视镜的4个摄像头画面拼接成车辆周围的环境画面，提升泊车的安心感。系统工作条件是挂入R挡或者手动打开AVM按键。

● FEB（前方紧急刹车系统）

　　FEB全称Forward Emergency Braking，中文“前方紧急刹车系统”。这个系统工作的原理同样使用位于前挡玻璃上的采用mobileye Q3前置单孔摄像头，特斯拉目前也采用这款摄像头，通过摄像头检测前方车辆和行人。

　　当车辆以10-80km/h的车速正常行驶，装备有FEB的车辆，如果单孔摄像头发现前方有危险出现，首先是声音、灯光的出现，如果驾驶者还未采取措施(大角度转动方向盘或者制动)，声音和灯光会持续，如果驾驶者继续没有做出反应，车辆会自动紧急制动。

　　制动的时间大约保持2秒，如果车速低于40km/h时，系统能过在障碍物前把车辆制动停止。

　　系统停止工作的情况有两个：人为转动方向盘或加速踩下油门踏板。这两种行为系统会自认为人为介入，从而不干预。系统无法工作的情况，比如检测不到小孩子、物和自行车；黑暗中行走的人、迎面而来的车辆、横穿的车辆；恶劣天气，如大雨、雪、雾霾；摄像头被遮挡和强光等。

实车体验：

　　由于活动的时间有限，因为我们主要体验了FEB系统的工作，体验的车辆是装备了FEB系统的全新的天籁，前方有个模拟车辆尾部的挡板，车辆以一定的速度驶向静止的挡板，驾驶员不采取任何措施，让FEB系统自己检测辨别，然后再制动，看看FEB是不是和PPT讲解的一样？

　　现场的媒体老师用了很多方法体验这套系统，当车速超过40km/h时，系统在快到挡板前即使采取了自动制动，但是由于车速过快，车辆还是撞上了挡板。但由于速度大约在45km/h左右，即使撞了，但由于车速不算快，因此系统 还是很快把车辆刹停了；如果速度再快一些，挡板会被撞飞。

　　而当我上去体验FEB时，把车速控制在35km/h，车辆在到底挡板前大约5米时开始有嘀嘀嘀的警报声提示，自己松开油门，双脚并立不触碰油门和刹车踏板；车辆继续行驶，这时仪表盘会出现预碰撞的标识，然后是警报声很大，由于车速较低，因此在距离挡板大约还有20cm的地方，FEB系统把车辆自动制动，直至车辆静止。

　　如果接近挡板的速度越慢，系统自动把车辆制动到静止离挡板的距离会更长，相反车速超过40km/h时，制动的效果会降低。要是有人觉得这系统没必要用，可以采用手动的方式把它关闭，在方向盘左侧下方的位置，采用手动关闭就行。

● 编辑总结：

　　实车体验过FEB后，发现紧急制动的性能在日常生活中还是挺实用的，尤其是对于新手司机而言，可以避免在拥堵的城市道路跟车时减少追尾的事故。但是即使再好的技术也只是辅助，主要还需人来操作；只不过更多的安全技术加入到车辆中，应该没人会嫌弃吧。（图/文/摄：太平洋汽车网 汕头01）