不扶方向盘=作死 自动驾驶技术现状概览
2017年02月23日 00:15
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● 自动驾驶等级分类
简单的来看，我们可以将自动驾驶等级归为三类。从最基础的驾驶辅助，到具备一定自动驾驶能力的自动驾驶，再到完全无需人参与的无人驾驶。当然，这三者之间并没有明显界定，只是方便理解。
而官方对自动驾驶（辅助）系统等级是有严格界定的，按照SAE（美国汽车工程师协会）的分级，共分为：驾驶员辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶五个层级。
● 自动驾驶全面商业化仍需时日
特斯拉Autopilot模式（在国内的名称为“Autopilot 自动辅助驾驶模式”）在这两种分级中均属于较智能的SAE 2级别，也就是部分自动化，尚不具备自动驾驶能力。
在近日在迪拜召开的世界世界政府首脑（WGS2017）会议上，特斯拉CEO Elon Musk宣布特斯拉年底将实现商用SAE 4级别的自动驾驶技术既定计划，并对两个问题给出了答案：对于新售汽车全部搭载自动驾驶技术，他认为在还需要10年可以实现；燃油车彻底退出历史舞台，则仍需20年左右来过渡。
当然，特斯拉是车企中的特例，从起步就比别人快，而且相对体量也不算大，定在2017年底实现的压力也较小。对于其它企业而言，就没这么快了，很多企业（如宝马-英特尔-Mobileye联盟、福特等）都定在了2021年。
● 自动驾驶技术两股流派，传统汽车厂商VS科技厂商
无人驾驶是未来数十年内大趋势，这点几乎获得了一致认同，除了特斯拉之外，各大厂商也在积极发展，但如何发展，大致可分为三类：传统汽车厂商、科技厂商、传统汽车厂商+科技厂商。
一、传统汽车厂商：循序渐进
传统厂商的发展过程大家其实已经参与其中了，从定速巡航、自适应巡航、盲区监测、车道保持……这些驾驶辅助配置上不断更新完善，让驾驶辅助系统逐渐升级为自动驾驶系统，最终实现符合一定标准的安全驾驶。
二、科技厂商：直达目的
科技厂商里以谷歌为代表的企业从一开始就是瞄准无人驾驶去的，他们没有车企的包袱，产品无需过渡，所以在没能达成无人驾驶之前，暂时仍无产品问世。但是相对汽车厂商而言，无人驾驶的核心技术——信息处理和算法上，科技公司有明显优势。
三、传统汽车厂商+科技厂商
实际上，第三组模式在业内顶级厂家之间更加常见，没有永远的敌人，只有永远的利益，大家强强联手不仅是寻求自保，也是达成对第二梯队的绝对超越。
● 各大企业发展现状
自动驾驶技术研发是一项全民参与的盛会，无暇列举每一个厂商的发展现状，仅选取一些作为代表。
还是先看特斯拉
2016年下半年，特斯拉官方表示：今后出厂的所有车型在硬件上都保证能够完成SAE 5级自动驾驶，这些硬件包括12个超声波传感器和8个摄像头。8个摄像头用于覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250米，12个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感软硬物体的距离则是上一代系统的两倍。
至于其在2017年底实现商业化的目标，技术攻克可能还不是最难的部分，获得法律支持并让整个社会配套政策跟上自动驾驶的步伐，这才是最难的。
奔驰
作为发明汽车的厂商，奔驰的自信毋庸置疑，常年在豪华车市场全球销量第一实力也足以支撑这样的自信。但是在自动驾驶上，奔驰目前动作并不是很激进。量产的车型，如新E级、S级上搭载的驾驶辅助系统不少。而完全自动驾驶车辆的路试，也有过些许报道，不过离量产尚早。
近年来，奔驰发布过4款自动驾驶概念车，一台四座轿车、一台自动驾驶卡车、一款自动驾驶物流车、另外还有一台自动驾驶公交车，涵盖家用、商用和公共出行。从布局上看，还是比较完整的。
早在2014年，奔驰就曾发布一款名为Future Truck 2025 Concept的长途货运车辆，Future Truck 2025 Concept的自动驾驶系统能分辨单双道公路、静止物体、移动障碍物、行人以及范围内的其它一些物体，并以80km/h在德国Magdeburg A14高速上进行过成功的实际道路测试。
2015年1月5日的CES大会上，奔驰发布了“F 015 Luxury in Motion”自动驾驶概念车，新车配备巨大的全液晶仪表盘，提供丰富的驾驶信息。作为一台展示的概念车，我们能从它身上获得的信息并不多。
2016年，戴姆勒集团发布了一台自动驾驶公交车，并成功的完成了上路测试。测试地点为荷兰阿姆斯特丹的BRT（快速公交系统），那里也是整个欧洲最长的BRT路段。全程20公里，中途没有人对车进行任何操作，自动公交在每一站都会自动停车、自动开门下乘客、乘客上来之后也会自动关门。在等红绿灯和遇到复杂路况这些常规情景时，也能自动刹车。
另外，奔驰还曾发布过一款概念物流车，车顶配无人机送快递，不过展示的也只是概念，实际路试中技术发展到何种程度，还不得而知。
宝马/英特尔/Mobileye
宝马在自动驾驶技术上选择合纵连横，拉上了科技厂商英特尔和Mobileye，三方在2017 CES展会上宣布，计划在今年下半年推出约40辆自动驾驶测试汽车，以进行路测。量产版自动驾驶汽车将在2021年正式上市销售。
三家公司表示，这些测试汽车基于宝马7系打造，将配备来自英特尔和Mobileye的最新技术。测试将在全球范围内展开，但将率先在美国和欧洲上路。英特尔的大名不解释，Mobileye来头也不小，它是全球知名汽车零部件供应商，主要专注于计算机视觉、地图、以及机器学习领域，特斯拉的Autopilot自动驾驶系统就基于Mobileye的技术。
奥迪/英伟达
奥迪第一台引起大家注意的车型名为RS 7 Piloted Driving，该车于2014年在霍根海姆赛道的单圈成绩大约为2分10秒，最高时速锁定在240km/h，而它在过弯时的侧向加速度可以达到1.1G。
这台测试车搭载了一套非常精确的GPS装置，通过车头的3D摄像头对周边情况进行分析，再结合GPS做出正确的路线规划。奥迪称3D摄像头可以捕获数百米的道路范围，而GPS精度可达到1厘米的级别。
到了2017年CES展会上，奥迪与英伟达宣布将合作研发自动驾驶汽车，级别为SAE 4级（高度自动化），预计2020年推出。
此前双方已联手开发名为交通堵塞导航的半自动驾驶系统，将在2017年晚些时候装配在奥迪A8车型上，这也是汽车领域第一家声称能做到三级的自动驾驶汽车。该系统使用的是英伟达的硬件和软件，允许司机在某些情况下让汽车以不超过35英里的时速自动驾驶。
沃尔沃/Uber
2016年早些时间，Uber（优步）和沃尔沃已经宣布先投300万美元试探性研发自动驾驶，最近，已经有二者合作的XC90测试车从匹兹堡开往旧金山。相对于前面几家厂商的投入，300万美元毛毛雨，不过这个暂时只是试探性投入。毕竟，优步已经花6.8亿美金买下了专注于研发无人驾驶卡车的奥托公司。
沃尔沃提供最基础的车辆还有自己的部分技术，而Uber自然也要充分发挥自己处理大数据的能力，自动驾驶的主要硬件和算法都是它来搞定。
其实除了和Uber合作外，沃尔沃自己也在独立研发自动驾驶系统，并称之为Drive Me，此前，已经在瑞典老家哥德堡做了多次路测，最多的时候，共投入了100台车。
● 福特/Argo AI
连续两年的CES展会上，福特都会把自己的蒙迪欧自动驾驶测试车队放在展馆外跑上几圈，秀肌肉的意思很明显了。
在2017年初，福特还宣布，未来五年向Argo AI公司投资10亿美元，以早日实现4级自动驾驶。2021年，计划生产真正的无人驾驶汽车。
根据双方签订的协议，Argo AI将为福特的无人驾驶汽车开发软件。Argo AI的总部设在宾夕法尼亚州匹兹堡，2016年由前谷歌和Uber自动驾驶研发人员创立，该公司致力于无人驾驶汽车软件开发。
简单的来看，我们可以将自动驾驶等级归为三类。从最基础的驾驶辅助，到具备一定自动驾驶能力的自动驾驶，再到完全无需人参与的无人驾驶。当然，这三者之间并没有明显界定，只是方便理解。
| NHTSA、SAE自动驾驶分级 | |||
| 自动驾驶等级 | 名称(SAE) | 定义 | |
| NHTSA | SAE | ||
| 0 | 0 | 无自动化 | 完全由人操作，车辆可发出提醒或警告等 |
| 1 | 1 | 驾驶辅助 | 车辆具备至少一项电子辅助驾驶功能，包括转向或刹车等 |
| 2 | 2 | 部分自动化 | 车辆具备至少转向及刹车等两项电子 辅助驾驶功能，可以减轻驾驶者工作强度 |
| 3 | 3 | 有条件自动化 | 车辆具备全部自动驾驶功能，根据系统要求， 驾驶员需做出适当的应答 |
| 4 | 高度自动化 | 车辆具备全部自动驾驶功能，对系统的要 求驾驶员可不作应答，可在特定环境下自动驾驶 | |
| 4 | 5 | 完全自动化 | 车辆具备在各种环境中的自动驾驶能力，在全部路况下 可自动驾驶。驾驶员在特定情况下可接管驾驶 |
而官方对自动驾驶（辅助）系统等级是有严格界定的，按照SAE（美国汽车工程师协会）的分级，共分为：驾驶员辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶五个层级。
● 自动驾驶全面商业化仍需时日
特斯拉Autopilot模式（在国内的名称为“Autopilot 自动辅助驾驶模式”）在这两种分级中均属于较智能的SAE 2级别，也就是部分自动化，尚不具备自动驾驶能力。
在近日在迪拜召开的世界世界政府首脑（WGS2017）会议上，特斯拉CEO Elon Musk宣布特斯拉年底将实现商用SAE 4级别的自动驾驶技术既定计划，并对两个问题给出了答案：对于新售汽车全部搭载自动驾驶技术，他认为在还需要10年可以实现；燃油车彻底退出历史舞台，则仍需20年左右来过渡。
当然，特斯拉是车企中的特例，从起步就比别人快，而且相对体量也不算大，定在2017年底实现的压力也较小。对于其它企业而言，就没这么快了，很多企业（如宝马-英特尔-Mobileye联盟、福特等）都定在了2021年。
● 自动驾驶技术两股流派，传统汽车厂商VS科技厂商
无人驾驶是未来数十年内大趋势，这点几乎获得了一致认同，除了特斯拉之外，各大厂商也在积极发展，但如何发展，大致可分为三类：传统汽车厂商、科技厂商、传统汽车厂商+科技厂商。
一、传统汽车厂商：循序渐进
传统厂商的发展过程大家其实已经参与其中了，从定速巡航、自适应巡航、盲区监测、车道保持……这些驾驶辅助配置上不断更新完善，让驾驶辅助系统逐渐升级为自动驾驶系统，最终实现符合一定标准的安全驾驶。
二、科技厂商：直达目的
科技厂商里以谷歌为代表的企业从一开始就是瞄准无人驾驶去的，他们没有车企的包袱，产品无需过渡，所以在没能达成无人驾驶之前，暂时仍无产品问世。但是相对汽车厂商而言，无人驾驶的核心技术——信息处理和算法上，科技公司有明显优势。
三、传统汽车厂商+科技厂商
实际上，第三组模式在业内顶级厂家之间更加常见，没有永远的敌人，只有永远的利益，大家强强联手不仅是寻求自保，也是达成对第二梯队的绝对超越。
● 各大企业发展现状
自动驾驶技术研发是一项全民参与的盛会，无暇列举每一个厂商的发展现状，仅选取一些作为代表。
还是先看特斯拉
2016年下半年，特斯拉官方表示：今后出厂的所有车型在硬件上都保证能够完成SAE 5级自动驾驶，这些硬件包括12个超声波传感器和8个摄像头。8个摄像头用于覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250米，12个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感软硬物体的距离则是上一代系统的两倍。
至于其在2017年底实现商业化的目标，技术攻克可能还不是最难的部分，获得法律支持并让整个社会配套政策跟上自动驾驶的步伐，这才是最难的。
奔驰
作为发明汽车的厂商，奔驰的自信毋庸置疑，常年在豪华车市场全球销量第一实力也足以支撑这样的自信。但是在自动驾驶上，奔驰目前动作并不是很激进。量产的车型，如新E级、S级上搭载的驾驶辅助系统不少。而完全自动驾驶车辆的路试，也有过些许报道，不过离量产尚早。
近年来，奔驰发布过4款自动驾驶概念车，一台四座轿车、一台自动驾驶卡车、一款自动驾驶物流车、另外还有一台自动驾驶公交车，涵盖家用、商用和公共出行。从布局上看，还是比较完整的。
早在2014年，奔驰就曾发布一款名为Future Truck 2025 Concept的长途货运车辆，Future Truck 2025 Concept的自动驾驶系统能分辨单双道公路、静止物体、移动障碍物、行人以及范围内的其它一些物体，并以80km/h在德国Magdeburg A14高速上进行过成功的实际道路测试。
2015年1月5日的CES大会上，奔驰发布了“F 015 Luxury in Motion”自动驾驶概念车，新车配备巨大的全液晶仪表盘，提供丰富的驾驶信息。作为一台展示的概念车，我们能从它身上获得的信息并不多。
2016年，戴姆勒集团发布了一台自动驾驶公交车，并成功的完成了上路测试。测试地点为荷兰阿姆斯特丹的BRT（快速公交系统），那里也是整个欧洲最长的BRT路段。全程20公里，中途没有人对车进行任何操作，自动公交在每一站都会自动停车、自动开门下乘客、乘客上来之后也会自动关门。在等红绿灯和遇到复杂路况这些常规情景时，也能自动刹车。
另外，奔驰还曾发布过一款概念物流车，车顶配无人机送快递，不过展示的也只是概念，实际路试中技术发展到何种程度，还不得而知。
宝马/英特尔/Mobileye
宝马在自动驾驶技术上选择合纵连横，拉上了科技厂商英特尔和Mobileye，三方在2017 CES展会上宣布，计划在今年下半年推出约40辆自动驾驶测试汽车，以进行路测。量产版自动驾驶汽车将在2021年正式上市销售。
三家公司表示，这些测试汽车基于宝马7系打造，将配备来自英特尔和Mobileye的最新技术。测试将在全球范围内展开，但将率先在美国和欧洲上路。英特尔的大名不解释，Mobileye来头也不小，它是全球知名汽车零部件供应商，主要专注于计算机视觉、地图、以及机器学习领域，特斯拉的Autopilot自动驾驶系统就基于Mobileye的技术。
奥迪/英伟达
奥迪第一台引起大家注意的车型名为RS 7 Piloted Driving，该车于2014年在霍根海姆赛道的单圈成绩大约为2分10秒，最高时速锁定在240km/h，而它在过弯时的侧向加速度可以达到1.1G。
这台测试车搭载了一套非常精确的GPS装置，通过车头的3D摄像头对周边情况进行分析，再结合GPS做出正确的路线规划。奥迪称3D摄像头可以捕获数百米的道路范围，而GPS精度可达到1厘米的级别。
到了2017年CES展会上，奥迪与英伟达宣布将合作研发自动驾驶汽车，级别为SAE 4级（高度自动化），预计2020年推出。
此前双方已联手开发名为交通堵塞导航的半自动驾驶系统，将在2017年晚些时候装配在奥迪A8车型上，这也是汽车领域第一家声称能做到三级的自动驾驶汽车。该系统使用的是英伟达的硬件和软件，允许司机在某些情况下让汽车以不超过35英里的时速自动驾驶。
沃尔沃/Uber
2016年早些时间，Uber（优步）和沃尔沃已经宣布先投300万美元试探性研发自动驾驶，最近，已经有二者合作的XC90测试车从匹兹堡开往旧金山。相对于前面几家厂商的投入，300万美元毛毛雨，不过这个暂时只是试探性投入。毕竟，优步已经花6.8亿美金买下了专注于研发无人驾驶卡车的奥托公司。
沃尔沃提供最基础的车辆还有自己的部分技术，而Uber自然也要充分发挥自己处理大数据的能力，自动驾驶的主要硬件和算法都是它来搞定。
其实除了和Uber合作外，沃尔沃自己也在独立研发自动驾驶系统，并称之为Drive Me，此前，已经在瑞典老家哥德堡做了多次路测，最多的时候，共投入了100台车。
● 福特/Argo AI
连续两年的CES展会上，福特都会把自己的蒙迪欧自动驾驶测试车队放在展馆外跑上几圈，秀肌肉的意思很明显了。
在2017年初，福特还宣布，未来五年向Argo AI公司投资10亿美元，以早日实现4级自动驾驶。2021年，计划生产真正的无人驾驶汽车。
根据双方签订的协议，Argo AI将为福特的无人驾驶汽车开发软件。Argo AI的总部设在宾夕法尼亚州匹兹堡，2016年由前谷歌和Uber自动驾驶研发人员创立，该公司致力于无人驾驶汽车软件开发。
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