电动助力转向系统是什么

电动助力转向系统是一种采用电动机作为动力源的新型动力转向装置。

它一般由机械转向器、转矩传感器、车速传感器、EPS 控制器、减速器和电机等组成。

其工作原理是EPS 控制器采集传感器的测量值包括驾驶员施加在转向盘上的转向力矩、转向盘转角和车速信号然后计算出目标助力力矩并转化为电机的电流指令控制电机产生助力力矩经减速机构放大后作用在机械转向器上辅助车辆转向。

电动助力转向系统有多种类型。根据电机布置位置不同可分为转向柱助力式CEPS、小齿轮助力式PEPS、齿条助力式REPS小齿轮助力式又分单小齿轮和双小齿轮助力式DPEPS齿条助力式分直接助力式和平行助力式。

CEPS 电机在转向管柱上适合紧凑型车电机振动可能传到方向盘PEPS 电机在小齿轮与齿条啮合处较紧凑助力不大适小型车DPEPS 有两个小齿轮与齿条啮合一个电机驱动一个人力驱动RPEPS 电机直接在齿条上助力大适中大型车HEPS 则结合了电子和液压助力转向的特点较贵。

电动助力转向系统还有很多功能。基本功能包括随速助力车辆低速时方向盘轻便高速时沉稳回正控制和阻尼控制低车速下回正控制起作用帮方向盘回中位高车速时阻尼控制防止摇头路面干扰抑制抵消路面干扰力矩缓解方向盘冲击系统自保护在 ECU 或电机温度、电压、助力输出异常时减小输出电流防损坏跑偏补偿协助驾驶员保持直线行驶。高级功能有扭矩转向补偿缓解车辆急加速偏移DSR在 ESC 检测到异常时协助驾驶员转向操作LDW、LKA、LCA在车辆偏离车道时提醒或调整APA接收自动泊车系统指令实现功能。