城区智驾被打下来了，第4次降价，比亚迪新车可能要卖8万

2026年刚开年，关公战秦琼开始上演。

一个是物理意义上的，一个是虚拟意义上的。物理意义上，关于吉利，虚拟意义上，是工信部最新一轮申报信息。

所谓关公战秦琼，是吉利在2026 CES上最新发布的G-ASD在中国的早高峰里，同频挑战特斯拉最新的FSD V14.2挑战美国早高峰。横跨太平洋的这场技术PK，自然是无法回答它们谁更强的问题。

而工信部的新一轮申报图里，这是提前让2026北京车展之前的一系列重磅车提前展出。有全尺寸的新SUV蔚来ES9；有目前民间最高加价10万元的极氪9X的小号版本-极氪8X；有乐道L80的登场，同时新款乐道L80和L90都会提供激光雷达的选装版本；有10万元内配备激光雷达的零跑A10，有零跑D19、上汽大众 ID.ERA 9X、新款小米SU7、鸿蒙智行的首款MPV、阿维塔12、纯电奔驰GLC。

以及，很吓人的预计会改变市场格局的，比亚迪新款海鸥。

10万元内，城区智驾普及战开打

吓人，因为在工信部申报信息里，这款比亚迪目前售价最低的车型上，给到了选装激光雷达的选项。再结合我们之前已经基本掌握的信息，这意味着带有城区智驾辅助能力的天神之眼B，大概率会在比亚迪海鸥上提供选装。

目前，海鸥的官方指导价为6.98-8.58万元，那么，即便它的选装价格和华为鸿蒙智行目前折扣后的1.2万元打平，最终的裸车价格也不会超过10万元。而同时，价格最亲民的比亚迪可以支持天神之眼B的装备，那旗下的所有车型都可以进行配备。

不过，字眼上是相同的，但能力和具体的参数上预计并非完全相同。工信部最新申报的比亚迪海鸥车型，大概率会使用与卓驭相关的方案，而早在2025年11月时，我们就已经得到了“卓驭完成了低成本城区辅助驾驶方案”的信息。

而在2024年12 月，深圳市卓驭科技有限公司今日发生工商信息变动。新增三家股东，分别是比亚迪旗下的深圳比亚迪创芯材料有限公司、苏州申祺利纳绿色股权投资合伙企业（有限合伙）以及嘉兴隽宇股权投资合伙企业（有限合伙）。

另外，再考虑到2025年12月时，卓越科技在发布会上透露的信息。沈邵劼表述的是，卓驭在8650上就能打平双Orin，甚至能把端到端塞进TDA4里。这是算法的胜利，也是极致的工程压榨——用最少的米，煮最香的饭，这才是真本事。用最容易理解的话说，就是，卓驭撕掉了堆料=高阶的玩法。

本质上，这和2025年年初Deepseek在全球爆火，甚至影响了英伟达股价的逻辑相同。当然，比亚迪海鸥上的新技术，是否关于卓驭，这还要进一步确认。

目前很明确的一点是，在你我刚刚经历的7个月时间里，城区辅助技术的价格，被第四次打了下来。如果比亚迪海鸥选装激光雷达并不支持城区辅助驾驶能力，这个价格也是被第三次打了下来。

第一次是2025年5月，小鹏MONA M03推出新款，支持城区辅助驾驶的Max版本从最初预告的15万元级别，下探了3万元到最低12.98万元。

第二次是2025年11月，华为靳玉志在活动上公布了一个关键信息，带有舱内激光雷达的最新ADS PRO方案，支持城区领航辅助NCA 功能，计划明年下沉至15万元级车型。这意味着带有华为系城区辅助驾驶的车型价格，从原本的最低20万元级，下探5万元。

第三次是2025年12月，地平线余凯给出了基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，意味着成熟的城区智驾体验将正式普惠10万元级国民车市场。

而如果最新一轮申报信息里，新款比亚迪海鸥能在带有激光雷达后实现城区辅助驾驶能力，那就意味着可能在地平线所说的10万元级基础上再降2万元。

价格持续下探，这背后是整个中国技术供应链和产业链条的成熟，同时还有AI大模型、蒸馏方案来到了新高度。这一切并不让人意外，就和动力电池、电机、电控、空气悬挂等等的成熟同理，就从2020年开始，比亚迪的刀片电池和DM-i来看，纯电和插混车型的定价在近几年间一降再降。

当然，格局上的变化，还并不意味着消费者最关心的那个问题得到了解决，一切关于“是能用还是好用”。

这一次变天，华为系难再遥遥领先？

价格不断拉低，解决的是能用的问题。且随着价格越来越低，技术会更高频的完成普及，这会进一步整个社会大众群体判断关于好用的民间认知标准。

抛开比亚迪最新的动作不谈，其实在2025年年末，已经形成了新的技术局面。

即，整个智驾辅助在中国的适用性、能力上限、能力下限方面，华为乾崑ADS4是毫无疑问的领先。它身后的追随者排名从原本的小鹏、理想、蔚来，变成了目前最新的理想、地平线、小鹏、Momenta、蔚来。

而随着近7个月的变化，上述的一切是要被重新分层的。

比如从价格上进行分层，20万元是一个分水岭。

20万元以上，继续是华为乾崑智驾ADS保持领先，理想、华为、奔驰和Momenta在纯电CLA。

而20万元以内，其实目前是很难买到满血华为的，而且随着吉利、比亚迪已经分别追平了新势力们的能力，分别推送了车位到车位的智驾辅助能力。20万元内原本是小鹏一家独大，而如今则变成了，吉利千里浩瀚H7、比亚迪天神之眼B、地平线HSD陆续追平了小鹏XNGP的体验，这种新的轮廓。

在AI领域里，向来是一代版本，一代神这样的逻辑。所以，接下来的竞争格局还会有变化。

但不管怎么说，目前你我能根据最新发生的很多事，看到20万元内销量最大的车型身上，不再是新势力遥遥领先的局面。

再回到关公战秦琼的话题，在2026 CES上吉利汽车发布了自己最新的G-ASD，全称是Geely Afari smart driving，其中Afari 是千里科技品牌，它用上了VLA+世界模型+端到端的组合。

再看奇瑞、长安、比亚迪、小鹏、理想、蔚来等车企在此前的表态，于是，持续了将近1年的中国主流车企的智驾路线技术之战告一段落。

技术路径中均深度引入了世界模型的端到端理念，没有车企只选择VLA，也没有车企只选择世界模型。

而从这次测试的种种表现上，特斯拉FSD V14.2在美国早高峰里给出了“痛快、顺畅”的优势体验，也同样给测试的中国媒体留下了“很多时候不太敢”的弱势体验。

比如，特斯拉FSD在通过早高峰的十字路口时，以70km/h满速通过。这就让测试的中国媒体感觉到不安，不过这也意味着效率十分出众。比如直播测试里，特斯拉早了很多时间抵达了终点。

而吉利G-ASD的能力也不错，虽然抵达时间上晚于特斯拉，意味着整体的效率目前还不能适配比较激进的用户选择，但它的整体舒适性和安心感，这种优势亮点恰恰是中国多数消费者所需要的。

对比来看，中美两地的交通驾驶情况有很明显的不同。中国的路况更复杂，像是电动自行车在机动车道或者十字路口蹿出，像是三轮的摩托和或者电动自行车频繁出现，这是无法评价特斯拉FSD能力的关键点。

但从这次直播对比里能看出的技术亮点在于，吉利G-ASD有着能够对标特斯拉FSD的博弈能力，在向右变道时，连续尝试3-4辆车最终通过。再能够看出，即便是面对雨天路面和突然蹿出的电动自行车，它也并没有急刹等不安全的接管感。

再有更多细节在于，在吉利G-ASD的直播表现里，并没有突如其来的幽灵刹车（即大模型出现幻觉，进行莫名其妙的减速），也没有出现在车道中偏向左侧/右侧的不安感，还没有在限速60km/h的空旷路面上无法跑满限速，被后车频繁催促等等表现。

而上述的一切，正是出现在了最近某些主打VLA+世界模型的主流新势力最新的OTA大版本更新中。

写在最后：

最终，还要回答一个核心问题。10万元内的城区辅助驾驶，到底能否真正实现好用，这还是需要打个问号，需要时间来进行验证的。

因为，在目前的营销环境中，有车企虽然表述出了10万元级可以有城区辅助驾驶能力，但最终实际只是支持20条路线的记忆领航。车主需要先进行驾驶，让车辆进行记忆，后续才能启用接近城区辅助的能力。

算力要求相对更低，感知硬件相对更少，这和大模型在充分蒸馏后实现成本大幅度降低，在逻辑上是完全相同的。但，截至目前，记忆领航在汽车消费面前其实并没有什么说服力。

虽然它确实可以按照记忆的路线，实现从A点到B点的辅助驾驶。但，实际体验远逊色于真正的城区辅助驾驶，应对加塞、应对出入匝道、应对超越慢车等等场景时，目前还是能力上限与下限都是不足。