低速不简单，吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0把细节算得更准

很多人会觉得，高阶辅助驾驶最难的是高速和主路。但真正开过车的人都知道，低速场景并不简单。收费站停车取卡、狭窄路口多把掉头、停车场内领航、窄车位泊出、窄路绕障，这些场景速度不快，却要求车辆把距离、角度、车身姿态和动作节奏算得很细。

吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0可以从“低速任务精算”这个角度来看。低速不是能力难度下降，而是判断颗粒度变细。速度越慢，用户越能感受到车辆是不是稳、准、顺。

人工收费站就是低速精算的典型场景。车辆要识别ETC车道或人工车道，理解“封闭车道”等文字语义，还要完成精准停车取卡和抬杆通行。这里每一步都和距离控制有关。停车近了、远了、偏了，都会影响体验。吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0能够实现人工收费站全程无接管，说明系统对低速流程中的位置控制有更强把握。

多把掉头则更考验低速精算。狭窄路口没有足够空间一把完成，车辆需要判断每一次前进、后退、转向后的车身位置。吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0可自主判断，实现类人多点借位掉头，成功率达到95%，多把掉头成功率提升40%。这不是简单转向，而是连续空间计算。

手势召唤泊出同样属于低速复杂任务。用户站在车外2-6米处，无需手机，通过特定手势即可召唤车辆自动驶出车位，并可自定义驶出方向。车辆要在窄车位环境下完成识别、规划和低速驶出，不能有多余动作，也不能让用户紧张。

AI终点领航则把低速任务从单一动作扩展到停车场完整路径。它实现真正的“P档到P档”全链路托管，不仅能从车位到车位，还能自主领航至距离电梯口、充电站等目的地最近的车位，并支持停车场内任意两点间领航。停车场速度不快，但空间复杂、参照物多、目标明确，对系统计算能力要求很高。

横纵一体控车模型是低速任务精算的核心基础。它实现横纵向100%一体化轨迹自由生成，轨迹模态覆盖率达到95%以上，控车自由度提升200%，使绕行、控距等操作精准到厘米级。低速场景中的高级感，很多时候就来自这种厘米级控制。

高阶辅助驾驶不应该只在快速通行中体现实力，也要在低速复杂任务里经得起细节考验。吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0把高阶能力做进低速任务，也让日常用车中那些最容易让人紧张的场景变得更从容。