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老款rav4配备cvt变速箱和at变速箱。Cvt和at变速箱基本都是经常遇到的自动变速箱。这两种自动变速器的结构和工作原理是不同的。全新rav4采用cvt变速箱。Cvt是一种结构简单的自动变速器，其中只有两个斜齿轮和一个钢链。cvt的钢链可以在斜齿轮上运动，使变速器可以变速和扭转。cvt具有相对更好的换档舒适性、可靠性和耐久性。Cvt具有体积小、重量轻、结构简单、零件少等优点。At变速器是一种结构复杂的自动变速器，也是最成熟的自动变速器。At变速箱也可以叫变矩器变速箱，通过变矩器与发动机相连。at变速器中有很多行星齿轮，依靠行星齿轮来改变速度和扭矩。还有汽车上经常遇到的自动变速器powershift。这种变速器是在手动变速器的基础上发展起来的。动力换档的结构相对简单。这种变速器与手动变速器相比，只有一套离合器和一套换挡调整结构。
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