目前只有货运车辆、班车、跨境出租车、跨境大巴、跨境私家车五类车辆可以过桥。以下信息是相关的：1 .跨境私家车是指挂粤港车牌的车辆。过去已获批准的皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的车辆可直接走上大桥，无需额外签证(暂定两年)。没有粤港牌照的私家车不能上桥。目前，粤港两地跨境货车无需办理手续即可通过港珠澳大桥(但不包括来往
福田保税区的货车)。2.挂粤港车牌的货车(但不包括往返福田保税区的货车)可以直接上桥。随车人员必须携带进出两地的相关证件。港澳桥的班车分为“港澳线”和“港珠线”，小童和老人半价。班车只往返于港口，不进入市区。
