凯美瑞专修
自动泊车系统的工作原理如下：1 .当车辆暂时停止并需要在短时间后重新启动时，停车由ESP控制的制动器完成。计算机会通过一系列传感器测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆的滑行趋势做出判断，并对车轮施加合适的制动力，使车辆停下来；2.这个制动力刚好能让车辆停下来不动，但不会太强，这样再踩油门的时候就不会有太严重的前冲。临时停车超过一定时限后，制动系统会切换到后轮机械驻车(开启电子手刹)，取代之前的四轮液压制动；3.当车辆要前进时，电子系统会检测油门的踏板力度和手动挡车型的离合器踏板的行程来判断是否松开刹车。
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