驾驶三轮摩托车的驾驶证是D证。D证的年龄是18岁，最大年龄是60岁。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条关于机动车驾驶证申请人年龄条件的第二条规定，申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车或者轮式自行自行车准驾车型的，年龄在18周岁以上、60周岁以下。
三轮摩托车驾驶证办理程序：
1.体检：体检合格的二级医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心、体检中心等医疗机构进行体检。检查是否有色盲、残疾等影响驾驶的疾病，合格后出具驾驶人身体状况证明。
2.报名：持驾驶员身体条件证明、身份证、一寸白底免冠正面照片到当地车管所服务大厅报名。注册
成功后，等待预约测试。
3.预约考试：报名后等待车管所审核。复习成功后就可以预约考试了。预约成功后，根据短信指导到指定地点参加考试。
