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换下摆臂时是否做四轮定位，视不同情况而定：
1.更换前底盘因摆臂产生异响或跑偏，更换零件后故障消失，无需四轮定位；
2.在更换摆臂之前，轮胎磨损严重，跑偏，转向困难。更换配件后路试显示还是有故障，需要四轮定位。
四轮定位是根据车辆的四轮参数进行调整，以保证车辆良好的行驶性能和一定的可靠性。
需要四轮定位：
1.车辆行驶性能受到影响；
2.事故造成的底盘和悬架损坏；
3.轮胎异常磨损。
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