四伟
两种主题曲线驱动方法如下：
1.项目开始时，当发动机罩左顶点与右边缘线重合时，向左打方向盘一圈，适当纠正方向，使运动轨迹保持在白线以内；
2.当引擎盖左顶点与左边缘线重合时，向右转，回到正方向；
3.当引擎盖中心点与左边缘线重合时，向右打方向盘一圈，适当纠正方向，使运动轨迹保持在白线以内；
4.当车辆离开S弯时，车头对准出口，迅速转回正确方向，等待所有车辆离开弯道，结束工程。
注意：有些点要根据学生身高适当调整。
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