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天车可以改变力的方向。
使用滑轮时，轴位置固定的滑轮称为天车。天车可以不省力改变力的方向，属于滑轮原理的应用和机械功的讨论。本质上是一个力臂等于阻力臂的杠杆。天车改变力的方向是因为滑轮是固定的。物体向上运动时，你用的拉力是向上的，但用了天车后，拉力方向是向下的。
天车本质上是一个等臂杠杆，动力臂L1和阻力臂L2都等于滑轮的半径。根据杠杆的平衡条件，可以得出天车不省力不省力的结论。在一个位置旋转但不像旗杆顶端滑轮那样运动的滑轮称为天车，使用滑轮时轴位固定的滑轮定义为天车。
传统的PD控制技术被广泛用于使方向盘转角接近期望的方向盘转角MARUMO等。基于PD控制和状态反馈框架，采用LQ优化控制方法使方向盘转角跟踪期望转角。
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