没有摩托车。《道路交通安全法》没有明确禁止摩托车进入高速公路，但是《山东省高速公路管理条例》明确规定禁止行人、非机动车、摩托车、三轮车、拖拉机、铁轮车、履带车、全挂车、轮式专用机械和设计时速低于70公里的机动车进入高速公路。
还有很多省市还没有出台相应的高速公路管理地方法规，所以这些地方也适用国家法律，比如福建、陕西、天津、重庆、宁夏、海南、青海、西藏自治区等。理论上，这些地方的摩托车也可以上高速公路。有些身份明确禁止摩托车上高速。这些省份是山东、江苏、山西、河南、云南、四川、内蒙古等。
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中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车不得进入高速公路。高速上不禁止上摩托车，但是对摩托车的最高速度有要求。
