1、齿轮齿条转向器:它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条;
2、蜗杆曲柄销式转向器:它是以蜗杆为主动件,曲柄销为从动件的转向器;
3、循环球式转向器:循环球助力转向系统,主要结构由两大部分组成:机械部分与液压部分。
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