法人自己的车卖给公司是可以的，个人的车辆过户给公司单位，需要车主持有身份证，车辆登记证书，行驶证，车辆合格证，受让方公司单位需要该单位的《组织机构代码证书》、加盖单位公章的委托书和被委托人的身份证明。由车辆登记人和委托人一起带着车，到车辆登记车牌的车管所，申请办理车辆过户手续。
车辆过户需要的手续包括：
1、卖方身份证原件及复印件；
2、买方身份证原件及复印件，如果是公户需要出示组织机构代码证；
3、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；
4、车辆的机动车登记证书原件及复印件；
5、车辆行驶证原件及复印件；
6、机动车必须到场，过户费用一般都在300至500元（查成交价|参配|优惠政策），最高不会超过900元。最后还要到保险公司办理保险过户手续。
《机动车登记规定》
第十八条
机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，转出地车辆管理所应当自受理之日起三日内，查验机动车，在机动车登记证书上签注变更事项，制作上传机动车电子档案资料。机动车所有人应当在三十日内到住所地车辆管理所申请机动车转入。属于小型、微型载客汽车或者摩托车机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，应当向转入地车辆管理所申请变更登记。
申请机动车转入的，机动车所有人应当确认申请信息，提交身份证明、机动车登记证书，并交验机动车。机动车在转入时已超过检验有效期的，应当按规定进行安全技术检验并提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。车辆管理所应当自受理之日起三日内，查验机动车，采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查相关证明、凭证和机动车电子档案资料，在机动车登记证书上签注转入信息，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，核发号牌、行驶证和检验合格标志。
