越野车的合法改造没有问题。可以在公路上行驶。《道路交通安全法》明确规定：任何单位或个人不得组装机动车，不得擅自改变机动车登记的结构、结构或特点。
汽车改装越野车可以上路，但需要申请备案。然而，需要注意的是，合法的改造只限于工厂改造车辆。车主自行安装尾翼、更换车标等车身外观，以及更换发动机等改造行为仍然是违法行为。
越野车改造后必须得到有关部门的批准才可以上路。改造的审批流程如下：首先，必须保证改造后的前保险杠没有改变原车的长度和宽度。车辆长度和宽度必须与登记证书上的出厂数据一致。
经过改造的越野车，只要备案通过就可以马上上路。但请注意，合法改装只是工厂改装的车辆，仅限于尾翼无断后、更换车牌等车身外观和更换发动机等原装配件的改装行为。
