H 型发动机，亦称水平对置发动机，属于 V 型发动机的一种。不同的是，V 型发动机的夹角为 180 度，而将 V 形发动机的夹角持续扩大至 180°后，就形成了水平对置发动机。通常采用 4 缸或 6 缸的设计。其优点包括：重心低、振动小；缺点则是：制造成本高，发动机宽度较大。目前，全球仅有“保时捷”和“斯巴鲁”这两家汽车制造商生产水平对置发动机。
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