交通信号灯包括：
1. 机动车信号灯；
2. 非机动车信号灯；
3. 人行横道信号灯；
4. 车道信号灯；
5. 方向指示信号灯；
6. 闪光警告信号灯；
7. 道路与铁路平面交叉道口信号灯。
机动车信号灯由红、黄、绿 3 个无图案圆形单元组成的一组灯，用于引导机动车行驶。非机动车信号灯由红、黄、绿 3 个内有自行车图案的圆形单元组成的一组灯，用于引导非机动车行驶。绿灯亮时，允许通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。红灯亮时，禁止通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的指示通行。
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