变速箱油的更换公里数因变速箱类型等因素而有所不同，一般在2万到20万公里的区间。
手动变速箱若使用矿物油，建议2-3年或4-6万公里更换；使用合成油时，更换周期能延长至15-20万公里。干式双离合变速箱用合成油，正常寿命约15万公里，不过驾驶习惯激进或路况恶劣时要适当缩短更换周期。自动变速箱大多建议6-8万公里更换，但各品牌也有差异，比如宝马ZF自动变速箱免维护，日产多建议4-8万公里更换，日系车通常建议4-6万公里更换，经常高速行驶则4万公里左右更换较好 。
除了上述大致的更换公里数，实际情况也不容忽视。要是出现换挡不顺畅、顿挫感强、噪音明显增大，或者变速箱油发黑、浑浊、有刺鼻气味等情况，即便未到规定里程，也需检查是否要更换变速箱油。总之，变速箱油的更换公里数不是固定值，要综合多方面因素判断，以保障变速箱的良好运行。
