威尔法（查成交价|参配|优惠政策）和埃尔法（查成交价|参配|优惠政策）作为丰田旗下的高端中大型MPV，在外观、内饰、配置、动力等方面均存在差异。
威尔法的外观更显运动激进、时尚，前脸格栅层叠排布，头灯和尾灯为分体式，采用丰田牛头车标；而埃尔法前脸保守稳重，是夸张的“大獠牙”格栅，一体式前灯和尾灯，使用专用徽标。内饰上，埃尔法注重营造舒适豪华氛围，威尔法则更具运动感与个性化。
配置层面，威尔法有无钥匙进入、后控多媒体等功能，却没有电动后备箱位置记忆等；埃尔法只能前排无钥匙进入，但配备电动后备箱位置记忆等功能。在动力系统方面，威尔法在部分市场有2.4T汽油版发动机，埃尔法在一些市场有3.5L自然吸气发动机。悬挂系统上，威尔法后悬架是双横臂式独立悬架，埃尔法后悬架为多连杆式独立悬挂。
威尔法与埃尔法在多方面展现出不同特质，威尔法定位更年轻、运动，埃尔法作为传统豪华MPV，以经典霸气著称。消费者可根据自身喜好与需求来选择更适合自己的车型。
