调整汽车鼓刹需先确保车辆安全停放并拉起手刹，通过调节刹车拉杆长度或刹车鼓内部自调装置来进行，且调节后要多次测试刹车 。
调节汽车鼓刹前，做好车辆的安全停放与手刹拉起工作十分重要，这是保障调节过程安全的基础。调节刹车拉杆长度时，准备好扳手和螺丝刀，松开刹车拉杆固定螺母，再用螺丝刀转动调整螺丝来改变长度，在此过程中要注重两侧刹车的平衡。而通过刹车鼓内部自调装置调节，通常无需额外工具，不过该装置可能出现故障，需要检查维修。
不同调节方式各有特点。调节刹车拉杆长度操作简单且精度高，但需要一定技术经验，不然会影响刹车平衡；通过自调装置调节自动又方便，可调整范围有限还可能出现故障。总之，调节汽车鼓刹需要谨慎操作，依据实际情况选择合适方式，仔细调节并认真测试，确保刹车系统正常运行。
