可通过观察道路标线、感知方向盘、感受车身姿态及参考周边参照物等方法确定车辆行驶是否保持直线。
驾驶时，留意车辆前方的道路标线很关键。将视线放远，若车辆始终与标线平行，大概率处于直线行驶状态。同时，通过方向盘也能获得信息，直线行驶时，方向盘应相对稳定，没有明显转动或抖动，要是需频繁微调，行驶轨迹可能就不是直线。感受车身姿态同样重要，正常直线行驶时，车身平稳，不会有明显的左右晃动或倾斜，否则行驶路线可能不直。而路边的树木、电线杆等固定物体，也能成为判断的依据，经过这些参照物时，若与车身的相对位置和距离始终固定，表明车辆在直线行驶。
总之，确定车辆是否直线行驶，要综合运用多种方法，同时不断积累驾驶经验，提高对车辆和道路的感知能力，从而更好地保障行车安全 。
