半坡起步时，自动挡车可通过合理换挡、巧妙控制油门刹车等技巧实现平稳起步 。
在停车时，应先踩住刹车，拉手刹。起步时，可先松开刹车，踩下油门，待车辆有前进趋势后再放开刹车，以此避免溜车。此外，还能用两只脚分别控制刹车和油门，先踩油门，当车辆趋向前进或发动机转速上升到一定值时，再松开制动。
挡位的选择也很关键。准备起步时，可将挡位切换到L挡或S挡，若车辆动力充足也可保持在D挡，慢慢给油，当感觉到车辆前进动力被手刹拖住时，慢慢松开手刹。部分车型有半坡起步辅助功能，会自动释放手刹，驾驶起来更轻松。普通坡道可挂D挡怠速起步再踩油门，陡坡D挡起步可能无力，应挂L挡或用M挡调至低档位，让发动机扭矩变大以利于上坡。
总之，自动挡车半坡起步要注重挡位、油门与刹车之间的配合，这样才能让车辆平稳起步，顺利上坡。
