半挂车的档位有8档和12档两种系统，挂挡方法各有不同。
8档系统一般有9个前进挡和1个倒挡。将换挡杆置于低速位置，轻左靠后拉挂一档，轻左靠前推挂二档，回空挡后直接后拉挂三档，直接前推挂四档。回空挡后右移到高速空挡位置，后拉挂五档，前推挂六档，再回空挡右移后拉挂七档 ，前推挂八档。在低速档的一二档空档位置基础上，用力将换挡杆往左靠然后后拉挂入倒档，在此基础上向前推换挡杆挂入半档。
12档系统操作稍复杂。四档换五档时用力往右边掰一下挂入五档，减档时往左掰一下。123456是低速档，7到12是高速档，档杆下部有转换开关，在下对应123456档，往上是7到12档。通常空车5档、重车标载2档、超重1档起步。
挂挡前要先踩刹车踏板，按下一键启动键启动车辆。不同的挡位系统有不同的操作方式，新手要多练习，驾驶时注意挡位切换，确保行车安全。
