可以直接从四档换到空挡停车，但手动挡和自动挡汽车情况各异，且都有一定风险需谨慎操作。
手动挡汽车在中低速行驶，如即将到达目的地缓慢停车时，理论上可直接从四档换到空挡 。不过，频繁这样操作会使变速器受到冲击，部件磨损加剧。而且挂入空挡后，发动机制动作用消失，过度依赖刹车易导致刹车系统过早过热，影响制动效果。在高速行驶时，更不能从四档直接挂空挡，因为缺乏发动机牵引力，刹车距离会变长，不利于行车安全。
对于自动挡汽车，在行驶中从四档直接挂空挡是绝对不可取的。因为挂入空挡时，油泵提供的怠速油压无法满足润滑需求，会使变速箱内部部件温度升高，加速部件磨损，严重时甚至可能导致变速箱彻底损坏，维修成本高昂。
总之，从四档直接换到空挡停车需谨慎，手动挡车要注意行驶速度和操作频率，自动挡车则禁止行驶中进行此操作，确保行车安全和车辆正常使用。
