考完科四后，领取驾驶证的方式有当场领取、邮寄、去驾校领取以及去车管所自行领取。
当场领取，考试结束后工作人员会告知领取时间地点，按指定时间携带本人有效身份证件前往，按现场指示流程排队领取即可。邮寄领取则是在考试结束前选择此方式，需填写准确收件地址和联系方式，驾照制作完成后便会通过邮政快递等寄送到填写地址。去驾校领取，通常是报考驾考时，驾校会帮学员办理手续并领取驾照，之后通知学员到驾校领取，若找人代拿，需出示代办人和本人身份证，以及代拿委托书。去车管所自行领取，部分车管所当日办好证件，快的2小时内完成就能当场领取，不能当天领取的可选择邮寄。
总之，考完科四后领取驾驶证方式多样，考生可根据自身实际情况选择合适方式，注意按要求完成安全教育和宣誓等流程，确保顺利拿到驾驶证。
