刹车时发出“咕咕”声并伴有踏板抖动，可能是 ABS 在工作，也可能是刹车盘、刹车片等出现问题 。
当车辆刹车接近抱死状态，ABS 会自动快速释放并重建刹车压力，每秒可达 60 至 120 次，由此导致踏板抖动和发声，这属于正常现象。它能缩短刹车距离、提高制动安全性、减少轮胎磨损。
刹车盘和刹车片的多种状况也会引发此类现象。比如刹车盘表面不光滑、刹车片磨损、刹车盘单边磨损严重、刹车片或刹车盘变形、使用劣质刹车片等。制动盘磨损不均匀，与制动片贴合不完全，同样会造成刹车时的异常。
另外，发动机变速箱状态、刹车盘生锈、刹车助力鼓问题以及刹车系统管路有空气、刹车油过脏等，都可能让刹车出现“咕咕”声与踏板抖动的情况。
刹车出现“咕咕”声并伴有踏板抖动，原因多样。日常驾驶中要多留意车辆状况，及时排查处理，保障行车安全。
