皮卡上高速通常按货车标准收费，收费多少会因车辆核定载质量、车型以及地区不同而存在差异。
皮卡属于货车范畴，所以在节假日期间无法享受高速免费通行的优惠政策。一般来说，轻型皮卡，也就是自重不超过2吨的，收费和普通轿车相近，在一级高速上大约每公里0.5元；像福特猛禽这类非轻型皮卡，收费则会明显提高，一级高速每公里大概1元。国家对于高速收费有着明确的标准划分，小型车（2吨及以下货车、20座及以下客车）每公里0.45元；中型车（2吨至7吨货车、21座至50座客车）每公里0.90元；大型车（7吨至20吨货车、51座以上客车、卧铺客车）每公里1.462元；特大型车（20吨以上货车、集装箱车）每公里2.138元。
此外，不同地区收费也有所不同，北京按里程收费，每公里约0.5元 - 1元；广东按里程收费，每公里约0.45元 - 0.6元；四川计重收费，每吨公里约0.08元 - 0.12元。车主驾驶皮卡上高速前，最好提前了解当地收费标准，合理规划预算，确保出行顺利。
