摩托车脚架分为普通脚架和自动脚架，普通脚架利用杠杆原理，通过人力实现收放；自动脚架则依靠复杂的部件和电路控制来完成收放动作。
普通脚架的收放，需要借助人体力量与杠杆原理的配合。展开时，一只手握紧车把保持平衡，另一只手置于后尾架，同时脚踩脚架伸出端，适当用力，脚架就能平稳放下。收起时，先将车停稳在平坦地面，脚踩一侧支架，手从后方轻拉坐垫和车身，或者抬高车子后部，借脚的助力让脚架回到原位。整个过程巧妙利用了脚架的结构特点，让操作变得可行。
自动脚架的工作则依赖一系列精密部件。脚架座旁的减速部件起着关键作用，一侧带传动齿轮的马达提供动力，另一侧的减速齿轮组调节转速。摇臂轴穿过减速部件并固定，上面设有转向齿轮、触动螺丝以及极限开关。脚架通过空心轴枢设在脚架座上，摇臂与脚架和拉力弹簧相连。此外，摩托车速度表指针归零处、车把手旁和车电源锁内的控制部件，共同实现脚架的自动回收或放下。
无论是普通脚架还是自动脚架，虽然工作方式不同，但目的都是为了让摩托车在停放和行驶时更加安全便捷。
