驾驶证六年到期未及时更换，应视过期时长采取不同措施尽快换证，且过期期间切勿驾车。
若过期未超一年，可向机动车驾驶证核发地或核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时要填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证，以及县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；若申请残疾人专用小型自动挡载客汽车驾照，还需提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明 。
若过期超过一年未满三年，处于注销可恢复状态，需到车管所重新参加科目一考试，通过后便可换证。要是过期超过三年，就只能重新申领驾驶证了。另外，因服兵役、出国等特殊情况无法按时换证，可向驾驶证核发地车管所申请延期换证，最长延期不超三年，不过延期期间不得驾驶机动车。
驾驶证六年到期未及时更换不用过于慌张，只要按规定及时处理，就能顺利解决换证问题，重新合法驾驶。
