使用哈佛H6的定速巡航功能，需先按下方向盘右侧的CRUISE键开启系统，将车速提升到40km/h以上后按SET减号键设定巡航速度，期间可通过RES加号和SET减号键微调速度，结束时按CRUISE键关闭 。
按下CRUISE键后，仪表盘上的定速巡航指示灯会亮起，这意味着系统已启动。当车速达到40km/h以上，按下SET减号键，车辆就能以当前速度自动巡航，此时右脚可以松开油门。若想调整巡航速度，按下RES加号键，速度每次会增加1.6Km/H，按住还能持续增速；按下SET减号键，速度每次降低1.6Km/H。要是想超车，直接踩油门即可，超车后松开油门，车速会自动回到设定速度。
如果需要临时暂停巡航，踩刹车或者按下CANCEL键都可以。当车速不低于40公里/小时，按下RES键就能恢复到之前的巡航速度，要是车速低于40km/h，存储的车速就会消失。使用完毕后，按下CRUISE键即可关闭定速巡航功能。定速巡航能减轻驾驶疲劳，在合适路段合理使用，可提升驾驶的舒适性。
