自动波起步的步骤会因启动方式不同而略有差异，但总体来说，都需先让车辆电脑自检，再启动发动机、挂档、松手刹、松脚刹、给油起步 。
若是机械钥匙启动，先将钥匙转到电源档，让汽车电脑自检至少6秒，这一步能为车辆后续稳定运行打下基础。接着踩下脚刹，将档位从P档拉到N档，松开脚刹后再转到点火档启动发动机。若车辆长时间停放，原地热车1 - 2分钟，使发动机各部件充分润滑。随后踩下脚刹，将档位从N档拉到D档，松开手刹，缓慢放开脚刹，再平稳踩踏油门加油，就能安全上路。若是无钥匙一键启动，按下启动按钮让行车电脑自检，待显示档位在P档后，踩脚刹再按启动按钮启动发动机。等转速降到800左右转，挂入D档或者R档，松电子手刹，松脚刹给油即可起步。
自动波起步虽有不同步骤，但只要按正确方法操作，就能保障车辆顺利起步并正常行驶。
