醉驾认罪认罚不一定能避免起诉。
醉驾认罪认罚只是从宽处理的一个情节，是否不起诉需综合多方面因素考量。在一些特定情形下，存在不起诉的可能。比如情节显著轻微、危害不大，不被认为是犯罪的情况，像醉驾后仅短距离移动车辆且未造成实际危害后果等，检察院可能作出不起诉决定。此外，犯罪已过追诉时效期限（醉驾追诉时效通常为五年）、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡等，也会导致不予起诉。
然而，醉驾毕竟属于较为严重的犯罪行为。如果血酒精含量高且造成了严重危害后果，比如致人重伤、死亡等，即便犯罪嫌疑人认罪认罚，通常也很难争取到不起诉。检察院会依据具体案件的实际情况，严格按照法律规定来进行判断和裁量。
总之，最终是否起诉取决于诸多因素，要由检察院根据具体事实和法律规定审查判断。
