交通肇事罪自首不一定能免于起诉。
交通肇事罪的认定和处理十分复杂，自首只是其中一个重要情节，并不必然导致免于起诉的结果。如果交通肇事情节显著轻微、危害不大，不被认为是犯罪，依据法律规定检察院应当作出不起诉决定。比如轻微碰撞，未造成人员伤亡且财产损失极小，主动投案自首后，经综合评估，就有可能不起诉。另外，若犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，同时嫌疑人真诚悔罪，积极赔偿损失、赔礼道歉并获得被害人谅解，达成和解协议，检察院也可以作出不起诉决定。
但要是交通肇事造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，即便有投案自首情节，通常也会依法提起公诉，不过自首可作为从轻处罚情节。总之，最终是否免于起诉，要由检察院根据案件的具体情况依法判断。
