车辆过户协议书在约定的失效条件达成、期限届满，或是出现法定情形，以及存在法定无效情形时会失效。
当协议书约定了失效条件或期限，一旦条件达成、期限届满，协议书便失去效力。比如约定车辆完成过户登记后协议书失效，那么过户完成时，它就不再有效。在法定情形方面，像债务已经履行、相互抵销，债权人免除债务等，这些情况会致使协议书终止。
而法定无效情形涵盖多种情况。若一方以欺诈、胁迫手段订立，损害国家利益，协议书无效。恶意串通损害国家、集体或第三人利益，或是以合法形式掩盖非法目的，同样如此。损害社会公共利益，违反法律法规强制性规定，协议书也不具备效力。另外，合同主体不合格，比如转让方或受让方不具有相应民事行为能力，以及意思表示不真实，都会让协议书失效。
车辆过户协议书失效的情况多样，涉及约定、法定等不同方面。了解这些情况，能让交易双方更好地保障自身权益，确保交易合法有效。
