确保大货车平稳起步，要做好起步前准备、合理操作离合与油门，并留意不同路况的应对方法。
起步前的准备工作不容忽视。调整好座椅和后视镜，系好安全带，让自己处于舒适且能清楚观察四周的状态。同时，仔细检查仪表盘、轮胎气压、刹车系统等，保证车辆各部件正常。启动发动机后，寒冷天气需怠速运转1 - 3分钟预热，为平稳起步打好基础。
操作离合与油门是平稳起步的关键。踩下离合器踏板，轻柔准确地挂入合适挡位，空车可选二挡，重车建议一挡。缓慢松开离合器至半联动状态稳住，此时车辆会有抖动感，同时缓慢踩油门，依据车辆的反应灵活调整操作。重载货车起步时离合器要抬得更慢、给油稍大；空载货车则离合器抬动速度适中、给油较小。
不同路况对起步也有不同要求。上坡起步需手刹配合，先给油提高转速，再抬离合至结合点，有动力时松手刹继续给油抬离合；下坡起步先挂挡，轻踩刹车，慢抬离合同时轻给油；平坦道路保持平稳操作；湿滑道路缓慢起步。
大货车平稳起步需多方面配合，做好准备、把控关键操作、适应不同路况，才能保障起步顺利安全 。
