汽车发动机主要由两大机构和五大系统（柴油机无点火系统）组成，协同实现动力输出。
曲柄连杆机构是发动机的动力核心，包含机体组（气缸盖、气缸体、油底壳等）、活塞、连杆、曲轴和飞轮，负责将活塞的直线运动转化为曲轴的旋转运动，进而输出驱动车辆的扭矩。配气机构则通过进气门、排气门、凸轮轴、正时齿轮等部件，精准控制气门的开闭时机，确保可燃混合气适时进入气缸，同时排出燃烧后的废气，为高效燃烧提供基础。
五大系统中，燃料供给系统根据发动机需求输送燃油与空气的混合气（汽油机）或柴油（柴油机），包含油箱、油泵、滤清器等部件；冷却系统通过水泵、散热器等维持发动机在适宜温度运行，避免过热或过冷影响性能；润滑系统依靠机油泵、油底壳等部件为内部零件提供润滑油，减少摩擦损耗；点火系统（汽油机专属）利用蓄电池、火花塞等产生电火花点燃混合气；起动系统则通过起动机带动发动机初始运转，实现启动过程。
这些机构与系统相互配合，每个部件都承担着特定功能，共同构成发动机这一精密的动力装置，保障汽车的正常行驶。
