驾驶证拿到手满一年后可独自上高速，实习期内上高速需持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
初次申领驾驶证后的12个月为实习期，这是交管部门为保障新手司机安全设置的过渡期。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条，实习期内驾驶机动车上高速，副驾驶必须有驾龄三年以上的符合准驾车型的驾驶人全程陪同，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。若违反规定单独上高速，将依据第九十四条处20元以上200元以下罚款，驾驶人需从最近出口驶离高速。
过了实习期后，司机可独立驾驶车辆上高速，但仍需严格遵守交通规则，比如保持安全车距、按限速行驶等。部分地区可能有细微的补充规定，建议上高速前通过当地交管部门官方渠道确认具体要求，确保出行合规。
新手司机上高速需关注自身驾驶技能的积累，实习期内多在老司机陪同下熟悉高速路况，积累应对突发情况的经验；实习期结束后独立上高速，也应保持谨慎驾驶的习惯。遵守实习期上高速的陪同规定，既是对自身安全负责，也是对道路交通安全的保障。
