驾驶偏三轮摩托车需要持有D类型驾驶证。
偏三轮摩托车归属侧三轮摩托车类别，而D驾驶证的准驾范围明确包含发动机排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，因此它是驾驶偏三轮摩托车的必备凭证。持有D驾驶证的驾驶者，除偏三轮外，还可驾驶E类（发动机排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车）和F类（发动机排量小于等于50ml且最大设计车速小于等于50km/h的摩托车）车型，准驾范围较为广泛。
申请D驾驶证需满足一定条件，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请人年龄需在18周岁以上、60周岁以下，身体条件需符合公安部相关要求。考取流程包含理论考试与实际驾驶技能考试两大部分，理论考试涉及道路安全法律法规等知识，实际考试则考核场地驾驶和道路驾驶技能。若已有E、F驾照增驾D证，可免考科目一和科目四的理论知识，只需通过科目二、三的实践项目考核。
D驾驶证是驾驶偏三轮摩托车的法定凭证，其准驾范围覆盖多种摩托车类型，申请和考取需遵循明确的条件与流程。符合要求的驾驶者通过正规途径获取D证，即可合法驾驶偏三轮摩托车上路行驶。
