雷克萨斯ES（查成交价|参配|优惠政策）与IS系列的核心差异在于定位与驱动形式，ES主打中大型豪华舒适，IS专注中型运动操控。
ES系列定位中大型轿车，车身尺寸达到4975×1866×1447mm，轴距2870mm，空间表现充裕。动力采用2.0L自然吸气发动机或2.0L油电混合系统，匹配无级变速或E-CVT变速箱，前置前驱布局带来平顺的行驶质感。全系标配L2级LSS+辅助驾驶、14英寸中控屏及多层隔音玻璃，WLTC油耗低至4.39L/100km，兼顾商务接待与家庭出行需求。
IS系列则定位中型运动轿车，车身尺寸更紧凑，轴距较短，采用前置后驱布局。动力搭载2.5L V6或3.0L V6发动机，匹配8速手自一体变速箱，动力输出直接，底盘调校偏硬，转向精准度高。内饰设计强调驾驶氛围，座椅包裹性更强，配置侧重操控相关功能，适合追求驾驶乐趣的用户。
两者在价格区间上也有区分，ES指导价覆盖29.99-31.27万，IS价格范围在29.8-41.3万元。ES以舒适性和低使用成本见长，IS以运动基因和操控表现取胜，用户可根据对空间、动力及驾驶感受的需求进行选择。
评价车型：雷克萨斯ES 2021款 200 豪华版
杨枝甘露芒芒
