丰田赛那的整备质量根据配置不同，大致在1956公斤至2091公斤区间。
以2021款北美版车型为例，两驱LE 8座版本整备质量为2091kg，XLE两驱版约1956kg，AWD四驱版约2030kg。国产后的广汽丰田赛那全系搭载2.5L油电混动系统，车身尺寸为5165×1995×1765mm，轴距3060mm，结合同级混动MPV的普遍水平，其整备质量约在2.1-2.2吨区间，全系最大满载质量统一为2800kg。
车身重量与驱动形式、座椅布局直接相关。四驱系统增加了传动部件，整备质量比两驱版高约70公斤；8座布局因座椅结构差异，比7座版略重。混动系统的电池与电机组件，也让整车重量比传统纯燃油MPV更稳定，配合前麦弗逊、后多连杆独立悬挂，行驶质感扎实，高速行驶时的平稳性更突出。
合理的整备质量保障了赛那的空间与性能平衡。2.1吨左右的车重搭配3060mm轴距，既保证了7座、8座布局的内部宽敞度，也维持了5.66-5.77L/100km的WLTC综合油耗表现，满油续航超1000公里，实现家用MPV对空间、燃油经济性和行驶稳定性的多重需求。
